Против Моголов сражался великий индусский царь. Во всех отношениях он был величайшим героем, которого уважали, почитали и любили все индусы без исключения. Его звали Шиваджи. Он жаждал свободы для своей страны, особенно для места, где он родился, которое называлось Махараштра.
В 1666 Шиваджи получил от императора Аурангзеба приглашение к царскому двору в Агре. И хотя Шиваджи знал, что император способен на предательство, он принял приглашение, чтобы не прослыть трусом, который боится Аурангзеба. Шиваджи приехал в Агру со своим старшим сыном Шамбуджи и небольшой группой солдат 12 мая, который оказался днем пятидесятилетия императора.
Когда Шиваджи вошел в зал и положил перед императором свои дары, тот не удостоил гостя даже словом приветствия. Вместо этого Шиваджи проводили в конец зала, что было оскорбительно для его царской гордости. Теперь стало очевидным, что великий герой Маратхи попал в западню. Он и его сын стали пленниками императора.
Несколько месяцев Шиваджи и его сын были пленниками в Могольской столице. Но Шиваджи не отчаивался и стал готовить план побега. Однажды вечером Шиваджи и Шамбуджи спрятались в больших корзинах для фруктов. Шиваджи устроил все так, что корзины были вынесены из дворца и оставлены в пустынном месте за пределами города. Шиваджи и Шамбуджи дождались, пока носильщики ушли, и выбрались из корзин. Они вымазали свои тела золой и под видом нищенствующих монахов вернулись в свое царство.