Философия Мадхавы утверждает полный дуализм между Брахманом и «я» (малым «я»). Бог, человек и мир существуют постоянно. Бог одновременно и над вселенной, и во вселенной. У Бога есть божественное Тело, превосходящее любое человеческое представление. Ничто не может быть создано на Земле без прямой Заботы Бога, прямого Одобрения и ясного Приказа с внутренних планов. Высшая воля Всевышнего направляет мир. Она ведет мир к его предначертанной цели. Человек может быть свободен от оков невежества только тогда, когда на то есть Воля Всевышнего. Освобождение не только возможно, но и неизбежно. То, что абсолютно необходимо для освобождения, – это любящее поклонение человека Богу.